國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃《經(jīng)口入路微創(chuàng)顱頜面外科智能手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)》啟動(dòng)儀式2023年1月14日在北京大學(xué)口腔醫(yī)院舉行。我院正頜與唇腭裂整形外科楊學(xué)文教授作為課題（任務(wù)）負(fù)責(zé)人參加了啟動(dòng)儀式。

      本重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目擬突破多模態(tài)影像分割與配準(zhǔn)、顱頜面手術(shù)智能規(guī)劃、術(shù)中感知與導(dǎo)航、精密驅(qū)動(dòng)與控制、實(shí)時(shí)反饋與補(bǔ)償、安全與柔順交互等關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)滿足經(jīng)口入路約束的多自由度協(xié)同機(jī)械臂、模塊化多末端機(jī)器人剛/柔手術(shù)執(zhí)行器，研制經(jīng)口入路微創(chuàng)顱頜面外科智能手術(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品。預(yù)期成果將成為全國(guó)首臺(tái)獲得三類醫(yī)療器械注冊(cè)證的微創(chuàng)口腔顱頜面外科智能手術(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品。

      在正頜與唇腭裂整形首席專家楊學(xué)文教授帶領(lǐng)下，我院正頜外科團(tuán)隊(duì)已成立由吳中興、萬(wàn)啟龍、劉琦和撒國(guó)良組成的專班，負(fù)責(zé)相關(guān)課題的研制與臨床驗(yàn)證，將按照要求高質(zhì)量完成所承擔(dān)的相關(guān)工作，為重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)和資料。參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃既體現(xiàn)了我院正頜外科專業(yè)在國(guó)內(nèi)的學(xué)術(shù)地位，也為未來(lái)專業(yè)的發(fā)展搭建了更好的平臺(tái)。

正頜與唇腭裂外科 劉琦 萬(wàn)啟龍