11月27日，武漢大學(xué)-口腔手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)在ABB杯智能技術(shù)創(chuàng)新大賽中分別榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)和最佳組織獎(jiǎng)的獎(jiǎng)項(xiàng)。參賽團(tuán)隊(duì)人員分別來(lái)自電氣與自動(dòng)化學(xué)院、口腔醫(yī)學(xué)院和弘毅學(xué)堂，其中電氣與自動(dòng)化學(xué)院張俊教授、高天露老師，口腔醫(yī)學(xué)院尚政軍教授、李健副教授、蔣楚劍老師為團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)專家。

       協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新與圖形化編程賽項(xiàng)要求參賽隊(duì)員發(fā)揮創(chuàng)意，在數(shù)字孿生軟件RobotStudio®中設(shè)計(jì)一個(gè)基于YuMi單臂協(xié)作機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用，然后使用Wizard圖形化編程工具對(duì)此設(shè)計(jì)的應(yīng)用進(jìn)行機(jī)器人的編程。在比賽的過(guò)程中，通過(guò)解決方案構(gòu)建與現(xiàn)實(shí)1:1的應(yīng)用場(chǎng)景，發(fā)掘單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中的創(chuàng)新應(yīng)用及實(shí)用價(jià)值。

       校參賽的兩支隊(duì)伍的項(xiàng)目名稱分別為“單臂YuMi機(jī)器人在口腔手術(shù)中的應(yīng)用”和“校正牙齒”。單臂YuMi機(jī)器人可以用于單側(cè)牙槽突裂的修復(fù)手術(shù)，填補(bǔ)了口腔頜面外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的空白，它可以根據(jù)手術(shù)中的一些具體問(wèn)題開(kāi)展技術(shù)突破，例如解決位點(diǎn)找尋困難時(shí)，基于導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)，通過(guò)CT掃描得到的精確信息孿生到仿真軟件中，讓YuMi機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高精度的操作。另外，該隊(duì)還選擇了口腔門(mén)診更具普遍性的潔牙操作進(jìn)行仿真，以讓更多人受益于協(xié)作機(jī)器人。其設(shè)計(jì)方案結(jié)合了口腔醫(yī)學(xué)院頜面外科手術(shù)的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，吸收了5G遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)的經(jīng)驗(yàn)，最終獲得了一等獎(jiǎng)。

（對(duì)手術(shù)后期縫合操作的仿真）

       此外，“校正牙齒”項(xiàng)目隊(duì)伍獲得了最佳組織獎(jiǎng)。

       據(jù)悉，ABB杯智能創(chuàng)新大賽由工業(yè)機(jī)器人制造公司ABB（ABBN:SIX Swiss Ex）和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)聯(lián)合舉辦。本屆大賽以“智能技術(shù) 創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)”為主題，涵蓋協(xié)作機(jī)器人編程比賽和貝加萊柔性制造產(chǎn)線的優(yōu)化設(shè)計(jì)比賽兩項(xiàng)分賽。大賽面向中國(guó)大陸及中國(guó)香港、澳門(mén)、臺(tái)灣地區(qū)的學(xué)生群體，邀請(qǐng)選手圍繞智能制造領(lǐng)域的兩大課題進(jìn)行大膽創(chuàng)意與設(shè)計(jì)，旨在激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新熱情、支持青年科技人才成長(zhǎng)，以賽促學(xué)、學(xué)以致用。

本文來(lái)源：武漢大學(xué)電氣與自動(dòng)化學(xué)院